LingBot-World · 系统架构文档
点击任意模块查看详细时序图 · Click module to explore sequence diagram · 2026
入口层
控制信号层
编解码层
扩散采样层
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CLI Entry
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WanI2V Pipeline
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Distributed
FSDP · Ulysses SP
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T5 Encoder
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VAE 2.1
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Action → Cam
wasd_ijkl_to_c2ws.py
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Camera Utils
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Flow Solver
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DiT High-Noise
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DiT Low-Noise
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Vis Utils
utils/vis_utils.py
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完整数据流图
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调度
文本编码
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相机控制
扩散采样
噪声预测
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